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6.电机和齿轮箱的组合
设计直流电机在空载时的转速范围附近作连续操作,这个转速范围对于大多数应用显得太大了.为了减小这个转速,整
个范围的齿轮电机都可以得到,每个系列的速比都符合大多数的速度要求.全系列齿轮电机适用于大多数的应用.
齿轮箱特性:
我们的齿轮箱按照标准操作条件下达到最佳性能和最大寿命的原则设计. 它们的主要特性是在连续运转时满足最大扭矩的要求.这本样本里给出的齿轮箱范围在长期操作时可以达到最大扭矩为0.5-6N.m.以前表明的值是用于标准操作条件下标准产品的. 在特定的情况下,如果允许缩短寿命的话,这些值可以增加.请向我们销售点咨询以获得更多信息.
每个齿轮箱都有一个极限扭矩,叫做损毁扭矩, 如果这个扭矩用于齿轮箱,将会导致急剧破坏.
齿轮箱的结构  
                                                
根据每档齿轮受力大小,计算出齿轮的模数、厚度和材料,并经过寿命测试,这样才能做出更低噪音并足够寿命的有机结合。电机有直流电机、无刷直流电机、罩极电机等可组合。
齿轮电机的选择:根据要求的输出功率选择齿轮电机.
输出功率useableP(W)=            输出功率useableP(W)=
输出功率useableP(W)=               输出功率useableP(W)=
选择减速比:有两个选择规则.
* 第一个规则只和减速齿轮要求的输出速度有关.对于大多数应用这就足够了,并且容易使用,给出如下:
             N1=齿轮电机要求的转速             B1=电机的基本额定转速
* 第二个规则是和电机所需输出功率有关.电机的转速给出如下:
                                            
N = 电机转速(rpm)                No = 电机空载转速(rpm)            P = 要求的输出功率(W)         Cd = 电机的起动扭矩(Nm)
给出以下等式(this gives the equation):                                                
 为了避免使用小于1的数来表示速比,常使用1/R.由于总是使用减速齿轮而不是使用"升速"齿轮,这样做不会引起误解.
7.产品技术介绍
1). 一般把最常见的单对齿传动、平行轴结构、定轴轮系的减速器称之为齿轮减速器,在微型齿轮减速器中多使用外啮合直齿和斜齿轮,除了非常微小型的减速器以外,微型齿轮减速器的减速比一般设计在1:200以内。
2).行星齿轮减速器是多对齿传动、动轴轮系的传动结构,减速比范围大,本公司产品最大减速比可以达到1:3730。行星减速器具有体积小、重量轻、承载能力大、效率高、工作平稳的特点。与齿轮减速器相比,体积和重量可减少30%~50%,特别适合于要求减速比大和结构紧凑的场合。现在行星减速器也较多地应用于高转速成的场合,原因是直流电机很难做到1000转左右,而较高转速成的直流电机配置小减 速比的行星齿轮减速器,既能减速、又能增大转矩。
3).蜗轮减速器的最大特点是交错轴传动,电动机输入轴与减速器输出轴成90度,而且工作平稳、噪音低,在一定条件下有自锁性,缺点是效率低。
4).额定负载转矩:电机在额定电压、额定转速时输出的转矩。一般的计算公式---额定负载转矩=电动机额定转矩X减速比X减速器传动效率。大减速比电机受减速器最大允许转矩的限制,额定负载转矩计算值大于最大允许转矩的,则以最大允许转矩为额定值。
5).减速器传动效率:电动机配置减速器以后转矩增加的效率,用百分比表示。其大小受轴承、齿轮的摩擦力,以及润滑条件的影响。一般经过一级传动的齿轮减速器其效率为90%,两级传动的效率是81%,减速比越大,其传动级数越多,传动效率就越低。行星齿轮减速器的传动效率要高得多,一般单级传动的效率为95%。
8. 交流感应电机调速后力矩计算方法
调速电机,调速减速电机力矩计算方法:
1、不带减速器,调速后输出力矩为Mn,调速后输出转速为n,电机1300转时力矩为M1300,电机90转时输出力矩为M90,由公式求出Mn= (M1300-M90)/1200X(n-90)+M90
2、经过齿轮减速后的力矩为Mi,减速比为i,传动效率为η ,由公式求出Mi=Mn X i X η
注:传动效率
a、当减速比4-18时, η ≈81%
b、当减速比25-36时,η ≈73%
c、当减速比50以上时,η ≈66%

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